A sessão MAPAS, elaborada em coautoria com Felipe Aguiar Damasceno, permite visualizar a localização aproximada de alguns mocambos, vilas, aldeias indígenas, arraiais militares, sesmarias e trajetos de expedições mencionados nas fontes históricas. Foram mapeados somente os locais relacionados aos Palmares para os quais há algum tipo de referência geográfica na documentação, disponível na sessão "Fontes".
Os dados estão assentados em bases cartográficas modernas, que mostram o relevo da região ou os limites dos estados e municípios atuais. Pontos, linhas e polígonos, desenhados com as ferramentas do georreferenciamento, e ícones listados em uma legenda identificam os diversos tipos de local: aldeia, arraial, campo ou sertão, expedição, freguesia ou vila, mocambo ou cerca, região dos Palmares, sesmaria, assim como os trajetos das expedições.
A cada local, região ou trajeto está associada uma ficha, que contém seu nome, uma breve descrição do item cartografado e observações sobre os critérios adotados para sua localização ou outras informações relevantes, além de permitir acesso a uma ou mais fontes e a referências de uma ou mais obras que serviram de apoio para a coleta ou a comprovação dos dados geográficos.